Como será exibida a mensagem deste erro?

The field [category_id] are required for requested call 

Por que o erro ocorre?

O erro "The field [category_id] are required for requested call" ocorre quando a categoria vinculada ao produto na Skyhub não está mapeada ao Mercado Livre. 

Exemplo:

A Categoria "Categoria Padrão do Client" vinculada ao produto "M-9420" não está mapeada ao Mercado Livre, e por este motivo o erro é retornado:

Você também pode identificar as categorias já mapeadas ao marketplace:

O que fazer?

Existem duas formas para solucionar este problema:

1 - Definir no produto uma das categorias já mapeadas, como por exemplo

Informática > Acessórios de PC > Leitores de Código de Barras

Assim você permite que o produto fique mapeado à duas categorias:

Categoria Padrão do Client (Não Mapeada) e Informática > Acessórios de PC > Leitores de Código de Barras (Mapeada)

Desta  forma ao conectar o produto, o sistema vai repassar para o marketplace a Estrutura Mercadológica da Categoria:  Informática > Acessórios de PC > Leitores de Código de Barras.

2 - Efetuar o mapeamento da categoria "Categoria Padrão do Client" ao Marketplace.

Para conferir o passo a passo completo para efetuar esse processo, é só acessar o link.